ZEO水槽日記

サブ水槽のタツノオトシゴ

2018-05-27

いまいちブログのネタになるものが無いですが…

サブ水槽を立ち上げた目的の一つがタツノオトシゴを飼育することでした。SPS水槽でタツノオトシゴ飼育は無理なので…　最近のタツノオトシゴの様子をまとめてみます。

最初に購入したのはこちらのサンゴタツ　
大きめを狙ったつもりですがやはり小さい…　ポンプに巻き込まれるリスクがあります
ホワイトシュリンプにもあまり反応せずで長生きさせられませんでした

次はブリードのヘッジホッグシーホースペアをSeahorse Waysさんで購入しました

ひとまずバケツでトリートメント

タツノオトシゴも魚だからね

まぁ魚とはいえしっぽでフラグをつかんだりできるので、かなり独特です

餌を食べる様子はこんな感じです。ブリードとはいえ慣れるまではなかなか食べてくれません。はっきりと食べるまで1ヶ月ぐらいかかったような

というのもあって、大きめの生体買った方が色々良いと思います

片方は茶色っぽい感じ、もう一方は黄色っぽい感じです

結構仲が良い感じ

たまにしっぽからめて泳いでいたりします

サブ水槽に発生したヒラムシをたまに食べています

最近ちょっと色が変わってきた気がします。餌はホワイトシュリンプ、AUQA LOVERSさんのエビ冷凍餌がメインです。あと最近はCAS冷凍のアミエビも好きなようで吸い込んで食べています

ペアなのでそのうち出産とか見られたらうれしいですね

-----

最近入った他の魚はこんな感じです

イエローヘッドジョーフィッシュ2匹目です。底砂が無いとパニックになりやすいので、トリートメント中は筒型の隔離ケースが良いと思います

水槽に慣れたら放して無事巣作りしてくれることを祈ります

ちょっと離れたところに巣が出来ました。ケンカも無く良かった

あとシマヤッコも状態良さそうです

冷凍餌を積極的に食べています

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ツアーに参加しました！(2018年4月)

2018-04-29

久々にツアーが開催されました。12月末以来ですね。メンバーはあなごんべさん、親方～さん、プーさんです
回るショップは減ったのでミニツアーと言ったところでしょうか。ゴールデンウィーク中なので道路はかなり混んでいました

■1店目東京サンマリンさん

東京サンマリンさんスタートです

移転後はこんな感じです

こちらではサンゴがセール中で、綺麗なマメスナを購入しました。3000円以上購入するとこれにチャレンジできます

水色がでたので、レッドシーソルト10L分をもらいました

■2店目昼食

AQUA LOVERSさんそばの台湾料理鼎（KANAE）です。小籠包好き。肉汁熱いので注意してください

あと担々麺を注文しました

■3店目 AQUA LOVERSさん

昼食をとっていると良い時間になったので移動。一週間前に来たので、直近の在庫は一人でツアー(2018年4月)の方を見てください

入荷したサンゴや紹介していなかった生体を見ていきます

オージーサンゴ入荷していましたね。入荷したてなのかサイトにも載ってなかった

パープルっぽいスパスラータ良いですね。フルサイズいつか入れてみたいです

こちらも。色がちょっとまだらなのは水流で光の加減が変わるからです

あとパープルで小型のスパ

奥の方にもありましたね

ストロベリーもいくつか入荷していました

なかなか良い感じ

小型のストロベリーも入っていました

あとこちらの水槽は底砂を入れ換えたそうです。新しい底砂はやはり輝きが違いますね

ちなみにこちらが入れ換え前

植物プランクトンのサンゴ用餌は良さそうですね

SPS用の粉になっているものもあります。飼育水で戻して与える感じ。どっちを使おうかな

魚を見ていきます。フェミニンラスはやっぱり綺麗ですね

今回も買うか凄く悩みました

結局タイニーダートゴビーが可愛かったので購入

あとイエローヘッドジョーフィッシュも買いました。元々いる方とペアになって欲しい…

ポッターズピグミーエンゼルのオレンジ色が良いですね。そういえば一度も飼ったことない

仲良し

ハナダイ系は沢山在庫あります。餌が少ないと痩せてかなり死にやすいのですが、AQUA LOVERSさんのならかなり丈夫そう

インドキンギョハナダイも綺麗ですね

インディアンフレームアンティアスかな。アカネハナゴイのインド洋型ですが、黄色が入るのが違うところ

小型ハタゴ。かなり小さいのでしばらくはクマノミなしの方が良いかも

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といった感じでした。コーラルフリークス VOL 26が発売していたので購入しました。右はあたったレッドシーソルト10Lです

生体はひとまずトリートメント

イエローヘッドジョーフィッシュは砂が無いとパニックになりやすいので、落ち着くまでこれに入れておきます

先週の記事で購入した冷凍イサダアミ（ツノナシオキアミ）は魚に大人気です。良い餌が出来てくれました

先週購入したシマヤッコはサブ水槽に放しています。ひとまず餌は食べてくれているので安心。周りのつぶつぶは冷凍コペポーダです

ピンテールフェアリーラスのオスとメスもサブ水槽に入っています。こちらは何でも食べるので大丈夫そう

オスは特に綺麗です

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一人でツアー(2018年4月)

2018-04-22

久々に一人でAQUA LOVERSさんに行ってきました。ツアーはB-BOXさんが閉店したことによりほぼ無くなり中です。まぁ猫の治療費とかでどのみちお金はありませんので来ても買えなかったと思いますがｗ

年末以来ですね

販売水槽一つ目

キイロハギの色って素敵

今さら気付いたのですがナマコいたのね。底砂掃除にナマコが良いですね

水槽二つ目

色がきわどい感じですが綺麗

ハリエダミドリイシはポリプが良く出てますね

水槽三つ目

グリーンのテーブル状サンゴですね。綺麗でした

エチナタ系です。ホワイトバランス調整しすぎたかも
もっと青くなりそうで欲しい…

水槽四つ目

ちゅらフラグのトゲスギ系です。うちだと真っ青に変化したので欲しい…

おなじくちゅらフラグのグリーン系です。もっと黄色くなりそうでこれも欲しいｗ

あと後ろはストロベリー系です

一番色がきわどい感じだったのはこちら

あとはパープル系のサンゴが綺麗でした

スパスラータのパープルいつか買いたい

Coral-labさんで開発していたスーパークールを目指したLEDです。ファンレスで静か

そろそろ発売ですね

スゲミドリイシのグリーンポリプが良く見えていたのはこれのおかげかな
うちでも使いたいけど多灯するとコストが…計算してみてKZ T5継続がやはりコスト安いのでやや諦め中…

Reefer Nano水槽はやはりきれいですね

このフランジは後付けかな。詳細聞き忘れました

話題の冷凍イサダアミ（ツノナシオキアミ）を見せてもらいました
CAS冷凍技術でオキアミの細胞を壊しにくい…からドリップが少なく水を汚しにくいようです

ブリードのタスマニアンポニー。オキアミよく食べていました

タツノオトシゴはやはり可愛い

このベラ見たのはじめてかも。種類不明です

状態良さそうだったのでシマヤッコを購入しました
まぁお店で餌を食べていても家の水槽で食べないことはよくあります(環境が変わると食べなくなる)。餌付け頑張ります

アオギハゼたくさん。意外と派手

インドニシキヤッコは鮮やかでやはり良いですね

ピントがずれていますが、ローンボイドフェアリーラス。いつものことながら金色が綺麗。今後より貴重になっていくようです

いつか飼いたい…　パープルファイヤーゴビー

ハナゴンベやっぱり綺麗ですね。餌も良く食べていました

お金尽きたので買えませんでしたがトランペットコーラルはやはり綺麗

場所はとりますが…

Radion用のディフューザー。LEDは直下が強いので、それを分散させるのに良さそうですね
こっちが水槽側

色の混ざりも良くなるようです
こちらが本体側

dkiの粒餌が入荷していました。エビと植物プランクトン入りで、オトヒメのような美味しそうな匂いがします

四葉工房のシーホース水槽です。未開封は初めて見ました。今後設置に行くそうです。凄く綺麗なできあがりで、オーナーの方がうらやましいｗ

あと315のリアクターですね。カルシウムリアクターは高圧になるので、フタの部分が分厚く改良されているようです

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というわけで買ったのはこんな感じです

いつもの冷凍餌エビバージョン

そして冷凍オキアミ。150gも入っているのでかなりの量ですね。普通のホワイトシュリンプだと75gなのでその倍

中身はブロックわけされていますがちょっと多いかも
三陸沖で水揚げされたあと、冷凍されています。刺身用として食べられるぐらい新鮮です。もともとは食品用でしたが、アクア関係者からのアプローチもあって餌用として販売されることになったそうです

解凍するとこんな感じで、形や目がしっかり残っていますね。この赤さは魚の色揚げによさそう

形がわかりやすいように黒めの皿にしてみました。ちょっと大きいですが美味しいので魚が喜びますね

餌をあげているときの動画はこちら。よく食べます

いつものトリトン。1.5ヶ月に一回測定しています

魚はひとまずトリートメントします

ピンテールフェアリーラスのオスとメスも購入しました

トリートメント終わったらサブ水槽に入れようと思います(赤い魚は日焼けが気になるので…)

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最近の水槽のこと(2018/4)

2018-04-15

Twitterにはこまめに載せていますが、最近のことをまとめます。

■サブ水槽のトサカレイアウト変更

チヂミトサカがLEDの効果かかなり大きくなってきたのでレイアウトを変更します

フラグをガラス面に置くために、THRIVE Flag Treeを購入しました

こんな感じでツリー状のフラグラックです。吸盤でガラスにくっつけられます。なお自立タイプも売ってます

上から見るとこんな感じでフラグが重ならないようになっています

トサカをすべて移動しました。トサカ同士は接触しても問題ないので、割と密集して置けます

正面から見るとこんな感じ。おかげで他のサンゴをブリードロックに置けるようになりました

■メイン水槽のコエダミドリイシフラグ台作成

コエダミドリイシを増やしていますが、ラックがいまいちなので改良します

ひとまずDIYマグネットを買いました。マグネット部分だけなので安いですね

あとケーブルブッシングを買いました。これがあればフラグが抜けにくくなります。ウニの吸着力凄いので、普通のフラグはどんどん引き抜かれてしまいます

3mm厚のアクリル板に穴を開けて、マグネットを固定して完成。アクリル板はアイロンをつかって良い感じに曲げています

汚れがあまり目立たず、光はそれなりにあたるので成長は良い感じかも。なおこれだけ長さがあるとマグネットでは支えきれないので、端をブリードロックに乗せています

■小さなヒトデ対策

この小さいヒトデが増えに増えてやっかいです。サンゴを食べてそう。おそらくイトマキヒトデかな？

対策のためフリソデエビを購入しました

クリックで拡大します。小型のヒトデを抱えてちゃんと食べてくれています。これでヒトデが減るはず…

だったのですがサブ水槽に入れたフリソデエビが行方不明です。ヨウジウオ科の魚を入れているのでもしかして食べられている…？

■カルシウムリアクターのスピコン位置変更

カルシウムリアクターって結構音がするし水漏れリスクがあるので、室外に置いています。でもCO2量調整しようと思ったらいちいち外に行かないと行けないので、スピコンだけ室内に移動させました

スピコンをちょっと回転させるだけで調整できます。何故もっと早くやらなかったのか…　なおその結果量が変更されたかは、APEXのpHセンサーを見ればわかります

■魚追加

この前のアクアリウムバスで海水魚が安く売られていたので購入しました。まずはブラックオセラリス。もともといる方と比べると少し赤い。ペアになってくれることを期待

あとハナゴンベです。非常におとなしいハナダイです

■背面パネル移動

ひとまずこちらが変更前です。背面に白の塩ビ板を置いていますが、垂直なので結構青が濃いです

こちらが変更後です。塩ビ板を壁のボードに画鋲で留めてあります(1mm厚なので画鋲をさせます)
こうすると少しブルー＆グラデーションになります。昔の水槽に戻った感じ

斜めから。背面が濃い方がサンゴの色が目立ちやすいかもですね。このまま行くかどうか悩み中

■レッドシーソルトに切換

今までヴィーソルトをつかっていましたが、バランスは良いのですがカルシウムがちょっと少なめです。先日のSSAオフ会で、レッドシーの方と話す機会があったので、レッドシーソルトに切り替えてみます

レッドシーソルトはKHが7.8～8.2で、ヴィーソルトの9.5と比べると低く、BPシステム向けです。値段的には少しレッドシーソルトの方が高く、コストアップしますがまぁ誤差かな…

レッドシーソルト使うのは2009年以来なのでかなり久しぶりです。溶かすと微妙に砂が入っているのは変わらない

■餃子

餃子を沢山送ってもらいました

餃子単体で美味しいので、忙しいときでも助かります

そして坦々ごま鍋のもとで、坦々餃子鍋も美味しいです。ごま濃いめなのが良い

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APEX FUSIONにログインしないと外出先で水槽のステータスが判らないので、喋って教えてくれるようにしました。あと文字で見たいときはSlackのログを見れば判ります。

まずは喋らせるためのスクリプト bin/say.jsを用意します
「Google Homeの喋らせ方」にありますので作成してください。
ただしそのままだとエラーが発生したりするので、「google-home-notifierの「Error: getaddrinfo -3008」に対処する」のとおり、browser.jsを修正してください。{families:[4]}にするのがポイントのようですね

とりあえずテストはこんな感じでやってみてください
bin/say.js "こんにちは"

そうすると喋ることができる装置が表示され、全て反応します。複数のGoogle HomeとChromecastまで喋ります
Device "Google-Home-b413…" at 192.168.1.37:8009
Device "Google-Home-d0b68…" at 192.168.1.26:8009
Device "Chromecast-1b129…" at 192.168.1.22:8009

うちでは、Google-Home-d0bがリビングに置いてあるのでそこで喋らせるようにします

あとはbin配下にシェルスクリプトを作ります。ここでは、cgi-bin/status.xmlから情報を取得します。
※2018/3/19 タグがうまく表示されていなかったので修正しました

#!/bin/sh
curl --fail --silent --show-error --user admin:PASSWORD http://APEX_LOCAL_IP:APEX_PORT/cgi-bin/status.xml | grep -i "<name>$1</name> " | grep '<value>' | cut -f4 -d'>' | sed 's/ //g' | cut -f1 -d '<'
exit 0

※PASSWORD、APEX_LOCAL_IP:APEX_PORTは書き換えてください。

そしてステータスを喋るためのスクリプトを作ります。ここではパラメータで喋ることを切り替えられる作りにしていますので、好きに変えてください。あと/home/myhubot/binは環境に合わせて書き換えてください

#!/bin/sh
#リビングのGoogle Homeで水槽のステータスを喋る

#水温だけしゃべる
if   [ "$1" = "1" ]; then
	/home/myhubot/bin/say.js \
	"水槽の水温は"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Temp`"度です" \
	ja Google-Home-d0b
else
#ひととおり喋る
	/home/myhubot/bin/say.js \
"水槽の水温は"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Temp`"度、"\
"塩分濃度は"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Cond`"パーミル、"\
"ORPは"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh ORP`"ミリボルト、"\
"ペーハーは"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh pH`"、"\
"リアクターペーハーは"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh pHCR`"、"\
"メインポンプ流量は"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh FlowMP`"リットル毎時、"\
"サブポンプ流量は"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh FlowSB`"リットル毎時、"\
"アンペアは"`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Amp_3`"、"\
""`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Amp_4`"、"\
""`/home/myhubot/bin/apexstat.sh Amp_7`""\
"です "\
	 ja Google-Home-d0b
fi

Temp、pH等はAPEXのセンサーの名前です。どんな名前か判らなくなったら、cgi-bin/status.xmlをブラウザで開いてみて、それに合わせてください。
Google-Home-d0bの部分は、喋らせたいGoogle Homeを区別するために使います。

できたら実行権限をつけておきます
chmod 755 bin/*.sh

そのあとはhubotにコマンドを認識させます
sudo systemctl stop homebot
npm install hubot-broadlink-rm@latest
bin/hubot

homebot command apex:stat bin/sayapexstat.sh "#"

exit
redis-cli save

sudo systemctl restart homebot

あとはIFTTTに登録します。

「水槽のステータス」と喋れば、水温他を教えてくれます。違うことを喋らせる時は send apex:stat(1) とかにしてください

関連記事

Google Homeで水槽のステータスを喋らせる (2018/03/18)
APEXプログラム全量(2018年3月) (2018/03/05)
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クロノスレインのメンブレンを久々に交換

2018-03-14

前回浄水器のメンブレンを交換したのは2012年03月04日…　もう6年になるので交換しました。RO水の生産スピードはあまり変わらないので放置していましたが、ついにやりましたｗ

こちらが交換用のメンブレン。ツアーで安く買ったあと放置していましたが、ついに使うときが来ました

交換は結構簡単なんですけどね。メンブレンのハウジングを外して、付属しているレンチでまわせばOKです

ハウジングからメンブレンを引き抜きました。引き抜くときはウォーターポンププライヤーがあると楽ですね

配管し直したら、RO→DIのハードチューブを外してバケツなどに排水できるようにして、2時間ほど通水させます。メンブレン交換直後はTDS高めになるので、DIが飽和しやすくなるようです

ちなみに硝酸塩の状態はこんな感じ。左から
飼育水の硝酸塩が高すぎ…　最近水換え多めにやっていますがそれでも足りないみたい。ZEOstart3も少し増やさないといけないかな
RO/DI水はさすがに硝酸塩低いです。DIって凄い
水道水は硝酸塩が4ppm超えていますね
RO水は少し薄いぐらいで硝酸塩はやはり残っています

メンブレン交換前後で比較。古いメンブレンは硝酸塩素通りっぽいですね。交換後は少し減っています

といった感じでした。硝酸塩濃度をみると、DIの存在は重要ですね。飽和するとこの硝酸塩で水換えすることになるので、まめにチェックするか二重化した方が良いかも。

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APEXプログラム全量(2018年3月)

2018-03-05

今のところの最新のAPEXプログラムを参考までに置いておきます。ExcelをHTMLに変換したら見にくくなったな…

ひとまずローカル側のAPEXはこんな感じです(クリックで拡大)

その下側はこんな感じ(クリックで拡大)

プログラムはこんな感じ

連番	EB	グループ	和名	Outlet名	プログラム	標準モード	コメント
1	-	通知	アラーム用	SoundAlarm	Set OFF If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF If Temp > 27.7 Then ON If Temp < 21.5 Then ON If TempT > 27.7 Then ON If TempT < 21.5 Then ON If Cond > 36.0 Then ON If Cond < 25.5 Then ON If Output V_UpperChk = ON Then ON If Output V_HeaterChk = ON Then ON If Output V_ChillerChk = ON Then ON If Error WT_PumpAT Then ON If Error WT_DrPump Then ON If ALD_WT CLOSED Then ON If ALD_Ca CLOSED Then ON If FMM_Lk CLOSED Then ON If FMM_L2 CLOSED Then ON If Output V_FeedDL10M = ON Then OFF If FeedA 015 Then OFF If FeedB 015 Then OFF If FeedC 015 Then OFF If FeedD 015 Then OFF		緊急度が高いものは音を鳴らす
2	-	通知	警告用	SoundWrn	Set OFF
3	-	通知	メール送信用	EmailAlarm	Set OFF If Temp > RT+1.5 Then ON If Temp < RT+-0.2 Then ON If TempT > RT+1.5 Then ON If TempT < RT+-0.2 Then ON If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF If Temp > 27.7 Then ON If Temp < 21.9 Then ON If TempT > 27.7 Then ON If TempT < 21.9 Then ON If Cond > 36.0 Then ON If Cond < 25.5 Then ON If pH < 7.00 Then ON If pH > 8.50 Then ON If pHCR < 6.20 Then ON If pHCR > 8.50 Then ON If ORP < 160 Then ON If FlowMP < 800 Then ON If FlowSB < 200 Then ON If Output V_UpperChk = ON Then ON If Output V_CO2chk = ON Then ON If Output V_HeaterChk = ON Then ON If Output V_ChillerChk = ON Then ON If Error WT_PumpAT Then ON If Error WT_DrPump Then ON If Error V_WTCHnow Then ON If Output V_FeedTime = ON Then OFF If ALD_WT CLOSED Then ON If ALD_Ca CLOSED Then ON If FMM_Lk CLOSED Then ON If FMM_L2 CLOSED Then ON If Power EB8_3 Off 000 Then ON If Power EB8_4 Off 000 Then ON If Power EB8_7 Off 000 Then ON If Power Apex Off 000 Then ON If Output V_FeedDL10M = ON Then OFF If FeedA 015 Then OFF If FeedB 015 Then OFF If FeedC 015 Then OFF
4	EB3 水槽上部	フィードモード	水流ポンプ全般	Vortech	Fallback ON Set ON If Output V_FeedTime = ON Then OFF If FeedA 000 Then OFF If FeedB 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF		Vortech x3
5	EB3 水槽上部		サンプ用のファン	Sump_FAN	Fallback ON Set ON
6	EB3 水槽上部		スポットLED	LED	Fallback OFF Set OFF If Time 21:30 to 08:30 Then ON If Temp > 28.0 Then OFF		スポットLED、T5のうちブルー灯部分
7	EB3 水槽上部		T5	T5_FAN	Fallback OFF Set OFF If Time 22:00 to 08:00 Then ON If Temp > 28.0 Then OFF		T5及び冷却用PCファン
8	EB3 水槽上部	フィードモード	メインポンプ	MainPump	Fallback ON Set ON If Output V_FeedDL2M = ON Then OFF If FMM_Lk CLOSED Then OFF Defer 000:10 Then ON Defer 000:10 Then OFF If FeedA 001 Then OFF If FeedC 001 Then OFF If FeedD 001 Then OFF		Vectra L1
9	EB3 水槽上部		Vortech バッテリー	BCharge	Fallback ON Set ON		Vortech バッテリー
10	EB3 水槽上部	フィードモード	底面ポンプ	Teimen_L1	Fallback OFF Set ON If FlowMP < 1000 Then OFF If FMM_Lk CLOSED Then OFF If Output V_FeedTime = ON Then OFF If FeedA 000 Then OFF If FeedB 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF		底面用Vectra L1
11	EB3 水槽上部		サブ水槽照明	SubTank	Fallback ON Set ON		Hydra 26 HD
12	EB1 サンプ	フィードモード	キャビネット内照明	SumpLight	Fallback OFF Set OFF If S_Smp1 CLOSED Then ON If S_Smp2 CLOSED Then ON If Output V_FeedTime = ON Then ON If FeedA 000 Then ON If FeedB 000 Then ON If FeedC 000 Then ON If FeedD 000 Then ON
13	EB1 サンプ	自動給水	サンプの自動給水用電磁弁	ROSValve	Fallback OFF Set ON If Output V_FltUpper = OFF Then OFF If Output V_FltLower2 = OFF Then OFF If Output V_ROtime = OFF Then OFF If Output V_FeedTime = ON Then OFF When On > 004:00 Then OFF Defer 000:05 Then ON Defer 000:05 Then OFF If FeedA 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF
14	EB1 サンプ	自動給水自動水溜め	クロノスレイン	ROCharge	Fallback OFF Set OFF If Output WT_Charge = ON Then ON If Output ROSValve = ON Then ON If ALD_WT CLOSED Then OFF		クロノスレインの加圧ポンプ及び水道からの電磁弁
15	EB1 サンプ	フィードモード	ヒーター	Heater	Fallback OFF If Temp < RT+0.0 Then ON If Temp > RT+0.3 Then OFF If Output V_FeedDL2M = ON Then OFF If Output Chiller = ON Then OFF If FeedA 002 Then OFF If FeedC 002 Then OFF If FeedD 002 Then OFF Defer 000:50 Then ON Defer 000:10 Then OFF		サンプに入れてあるヒーター
16	EB1 サンプ	フィードモード	ZEOリアクター	ZEOReactor	Fallback ON Set ON If Output V_FeedDL2M = ON Then OFF If FeedA 003 Then OFF If FeedC 003 Then OFF If FeedD 003 Then OFF
17	EB1 サンプ		スキマークリーナー	S_Cleaner	Fallback OFF Set OFF If Time 23:00 to 23:02 Then ON If Time 05:00 to 05:02 Then ON If Time 11:00 to 11:02 Then ON If Time 17:00 to 17:02 Then ON If Output Skimmer = OFF Then OFF
18	EB1 サンプ	自動水換え	サンプからの排水ポンプ	WT_DrPump	Fallback OFF If Output V_WTCHtgr = ON Then ON If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF If Output V_FltLower = OFF Then OFF When On > 080:00 Then OFF Defer 003:05 Then ON		PMUP
19	EB1 サンプ	フィードモード	スキマー	Skimmer	Fallback ON Set ON If Output V_FeedDL60M = ON Then OFF If Output V_SkimStop = ON Then OFF If FeedA 060 Then OFF If FeedC 003 Then OFF If FeedD 003 Then OFF		バブルキング
20	EB2 物入れ		空き	EB4_1	Fallback OFF Set OFF
21	EB2 物入れ	自動水溜め	みずためバケツ用電磁弁	WT_Charge	Fallback OFF Set OFF If Output V_WTCGtgr = ON Then ON If Output V_WTFlt = OFF Then OFF If ALD_WT CLOSED Then OFF
22	EB2 物入れ	自動水溜め	みずためバケツの水流ポンプ	WT_Wave	Fallback OFF Set OFF If Output V_WT_WvHt = ON Then ON If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF
23	EB2 物入れ	フィードモード	水槽用クーラー	Chiller	Fallback OFF If Temp > RT+0.8 Then ON If Temp < RT+0.6 Then OFF If Output V_FeedDL2M = ON Then OFF If FlowMP < 500 Then OFF If FeedA 002 Then OFF If FeedC 002 Then OFF If FeedD 002 Then OFF Defer 000:50 Then ON Defer 000:10 Then OFF		ZRW400
24	EB2 物入れ		物入れのライト	DoorLight	Fallback OFF Set OFF If S_Door CLOSED Then ON If S_Door OPEN Then OFF
25	EB2 物入れ		空き	EB4_6	Fallback OFF Set OFF
26	EB2 物入れ		カルシウムリアクター	CRPump	Fallback ON Set ON If FeedC 005 Then OFF If FeedD 005 Then OFF		CR-800Rのマグネットポンプ
27	EB2 物入れ		空き	EB4_8	Fallback OFF Set OFF
28	VO	異常検知	カルシウムリアクターのpHチェック	V_CO2chk	Fallback OFF Set OFF If Time 02:00 to 02:05 Then ON If pHCR < 7.20 Then OFF
29	VO	異常検知	ヒーターの稼働時間チェック	V_HeaterChk	Fallback OFF Set OFF If Output Heater = ON Then ON If Output Heater = OFF Then OFF If Output V_FeedDL60M = ON Then OFF If FeedA 060 Then OFF Defer 070:00 Then ON		連続して70分かかるなら、ヒーターの故障と判断
30	VO	異常検知	クーラーの稼働時間チェック	V_ChillerChk	Fallback OFF Set OFF If Output Chiller = ON Then ON If Output Chiller = OFF Then OFF If Output V_FeedDL60M = ON Then OFF If FeedA 060 Then OFF Defer 060:00 Then ON		連続して60分かかるなら、ヒーターの故障と判断
31	VO	異常検知	サンプ水位上限チェック	V_UpperChk	Fallback OFF Set OFF If FMM_Op CLOSED Then ON If FMM_Op OPEN Then OFF Defer 001:00 Then ON Defer 000:05 Then OFF		FMM光学センサー
32	VO	自動給水	自動給水制御	V_ROtime	Fallback OFF Set OFF If Time 23:00 to 23:03 Then ON If Time 05:00 to 05:03 Then ON If Time 11:00 to 11:03 Then ON If Time 17:00 to 17:03 Then ON If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF
33	VO	自動給水	サンプの下フロートスイッチ検知2	V_FltLower2	Fallback OFF Set OFF If S_DwF1 CLOSED Then ON If S_DwF2 OPEN Then OFF Defer 000:05 Then OFF
34	VO	自動水溜め	自動水溜めのトリガー	V_WTCGtgr	Fallback OFF Set OFF If Time 00:01 to 06:00 Then ON If Output V_WTCGweek = OFF Then OFF If Output V_WTFlt = OFF Then OFF
35	VO	自動水溜め	水溜めする曜日	V_WTCGweek	Fallback OFF Set ON If DoW SMTWTF- Then OFF If Output V_WTCGnow = ON Then ON
36	VO	自動水溜め	自動水溜めの手動開始	V_WTCGnow	Fallback OFF Set ON When On > 999:00 Then OFF
37	VO	自動水溜め	バケツの水流ポンプ＆ヒーター用	V_WT_WvHt	Fallback OFF Set OFF If Output V_WTFlt = OFF Then ON If Time 09:00 to 23:59 Then OFF If Output V_WTCGweek = OFF Then OFF
38	VO	自動水溜め	バケツのフロートスイッチ検知	V_WTFlt	Fallback OFF Set OFF If S_WF1 OPEN Then ON If S_WF2 CLOSED Then OFF Defer 000:10 Then ON Defer 020:00 Then OFF
39	VO	自動水換え	水換えトリガー	V_WTCHtgr	Fallback OFF Set OFF If Output V_ATWTCh = ON Then ON If Output V_WTCHnow = ON Then ON If Output V_FeedTime = ON Then OFF If FeedA 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF
40	VO	自動水換え	水換えスケジュール開始	V_ATWTCh	Fallback OFF Set OFF If Time 12:00 to 16:00 Then ON If DoW SMTWTF- Then OFF	OFF
41	VO	自動水換え	水換え手動開始	V_WTCHnow	Fallback OFF Set ON When On > 240:00 Then OFF	OFF
42	VO	自動水換え	サンプの下フロートスイッチ検知	V_FltLower	Fallback OFF Set OFF If S_DwF1 OPEN Then ON If S_DwF2 CLOSED Then OFF Defer 000:05 Then OFF
43	VO	自動水換え	スキマーOFF	V_SkimStop	Fallback OFF Set OFF If Output WT_PumpAT = ON Then ON If Output V_WTCHtgr = ON Then ON If Output V_SkimStart = OFF Then ON If Output V_SkimStart = ON Then OFF
44	VO	自動水換え	スキマーON	V_SkimStart	Fallback OFF Set ON If Output WT_DrPump = ON Then OFF If Output WT_PumpAT = ON Then OFF Defer 010:00 Then ON		自動水換えしないときはONにする
45	VO	自動水換え	サンプの上フロートスイッチ検知	V_FltUpper	Fallback OFF Set OFF If S_UpF1 OPEN Then ON If S_UpF2 CLOSED Then OFF Defer 000:05 Then ON
46	VO	自動水換え	給水の流量チェック	V_WTFlChk	Fallback OFF If Output WT_PumpAT = ON Then ON If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF If FlowWT > 10.0 Then OFF Defer 000:20 Then ON Min Time 060:00 Then ON
47	VO	自動水換え	みずためから給水ポンプ2	WT_PumpAT	Fallback OFF If Output V_WTCHtgr = ON Then ON If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF If Output V_FltUpper = OFF Then OFF If Output V_WTFlChk = ON Then OFF If Output V_UpperChk = ON Then OFF When On > 075:00 Then OFF Defer 009:00 Then ON
48	VO	フィードモード	フィードーモードのトリガー	V_FeedTime	Fallback OFF Set OFF If Output V_FeedAuto = ON Then ON If Output V_Feednow = ON Then ON If FeedA 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF
49	VO	フィードモード	自動給餌のスケジュール開始	V_FeedAuto	Fallback OFF Set OFF If Time 07:00 to 07:15 Then ON If FeedA 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF	OFF
50	VO	フィードモード	自動給餌の手動開始	V_Feednow	Fallback OFF Set ON When On > 020:00 Then OFF	OFF
51	VO	フィードモード	Automatic Feeder	Feeder	Fallback OFF Set OFF If Output V_FeedTime = ON Then ON If FeedA 000 Then ON If FeedB 000 Then OFF If FeedC 000 Then OFF If FeedD 000 Then OFF Defer 003:00 Then ON	OFF	フィードモードに入って3分待ってから開始する。普段は餌を入れていない
52	VO	フィードモード	フィードモード後の2分待ち	V_FeedDL2M	Fallback OFF Set OFF If Output V_FeedTime = ON Then ON Defer 000:05 Then ON If Output V_FeedTime = OFF Then OFF Defer 002:00 Then OFF
53	VO	フィードモード	フィードモード後の10分待ち	V_FeedDL10M	Fallback OFF Set OFF If Output V_FeedTime = ON Then ON Defer 000:05 Then ON If Output V_FeedTime = OFF Then OFF Defer 010:00 Then OFF
54	VO	フィードモード	フィードモード後の60分待ち	V_FeedDL60M	Fallback OFF Set OFF If Output V_FeedTime = ON Then ON If Output V_FeedTime = OFF Then OFF Defer 060:00 Then OFF
55	VO	その他	日中帯	V_Daylight	Fallback OFF Set OFF If Time 21:45 to 08:15 Then ON		もとはTunzeのProfile用
56	VO	その他	シーズンテーブルテスト用	V_RT_Upper	Fallback OFF If Temp > RT+0.8 Then ON If Temp < RT+0.5 Then OFF
57	VO	その他	シーズンテーブルテスト用	V_RT_Lower	Fallback ON If Temp < RT+0.0 Then ON If Temp > RT+0.3 Then OFF
58	VO	その他	未使用	LinkA_11_1	Set OFF
59	VO	その他	未使用	LinkA_14_1	Set OFF
60	VO	その他	未使用	V5	Fallback OFF Set OFF
61	VO	その他	未使用	V6	Fallback OFF Set OFF
62	VO	その他	未使用	V7	Fallback OFF Set OFF
63	VO	その他	未使用	V8	Fallback OFF Set OFF

といった感じです

あとI/O Breakout Boxのスイッチ系はこんな感じです
S_Smp1、S_Smp2　：　キャビネットのドアスイッチ(どちらか開けばサンプ内のライトが点く
S_UpF1、S_UpF2　：　サンプのフロートスイッチ(上限側)
S_DwF1、S_DwF2　：　サンプのフロートスイッチ(下限側)
S_Door　：　物入れのドアスイッチ
S_WF1、S_WF2　：　バケツのフロートスイッチ
それ以外は未使用です

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自動水溜めの改善とGoogle Homeで時間指定起動

2018-03-04

以前の記事、「水換え用のRO水を自動でためる＆ALD」のとおり、APEXを使って土曜日や日曜日に自動的にRO水を溜めるようにしています。たまに連日水換えしたいと思うことがありますが、毎回APEXのプログラムを書き換えていました

今回はGoogle Homeに対して喋るだけで、その日の夜に水を溜めるようにしたいと思います。

■APEXプログラム

ひとまず関連するVirtual Outletはこんな感じです。

以前使っていた、V_WTChTimeはV_WTCGtgrに名前を変更しています。APEXはOutletの名前を変えると、関連するOutletも名前を自動で変えてくれます

変更のあった箇所は赤字にしてあります

-----自動給水タイマー(電磁弁) ROCharge-----
Fallback OFF
Set OFF
If Outlet WT_Charge = ON Then ON
If Outlet ROSValve = ON Then ON
If ALD_WT CLOSED Then OFF
クロノスレインにある電磁弁と加圧ポンプを制御します。ROSValveはサンプへの自動給水の場合で、一日4回ONになります。バケツで水漏れがあったら問答無用でOFFになります

-----みずため電磁弁 WT_Charge-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_WTCGtgr = ON Then ON
If Output V_WTFlt = OFF Then OFF
If ALD_WT CLOSED Then OFF
バケツ用の電磁弁です。トリガーでON

-----みずため水流ポンプ WT_Wave-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_WT_WvHt = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF
バケツの中の水流ポンプです。今はNWAを使っています。ヒーターと連動はできますが、今はヒーター用意していません

-----みずためから給水 WT_PumpAT-----
Fallback OFF
If Output V_WTCHtgr = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF
If Output V_FltUpper = OFF Then OFF
If Output V_WTFlChk = ON Then OFF
If Output V_UpperChk = ON Then OFF
When On > 075:00 Then OFF
Defer 009:00 Then ON
バケツから水槽に入れるためのPMUPです。自動水換えに使うので大きく変更しました

-----みずためヒーター WT_Heater-----
自動水換えにしたので廃止

-----バケツ給水トリガー V_WTCGtgr(旧V_WTChTime)-----
Fallback OFF
Set OFF
If Time 00:01 to 06:00 Then ON
If Output V_WTCGweek = OFF Then OFF
If Output V_WTFlt = OFF Then OFF
バケツに水を溜める時間を制御します。何曜日に水を溜めるかはV_WTCGweekで制御します

-----バケツ手動トリガー V_WTCGnow-----
Fallback OFF
Set ON
When On > 999:00 Then OFF
今日の夜は水を溜めたいって時に使います。普段はOFFにします。Google HomeからONにするのはこれですね。When ONの指定は999分…約16時間までしかONを維持できません。この問題はhubot側で解決します。APEXだけでなんとかする方法は…22時ぐらいまで待って手動でAUTOにするぐらいです

-----水溜めする曜日 V_WTCGweek-----
Fallback OFF
Set ON
If DoW SMTWTF- Then OFF
If Output V_WTCGnow = ON Then ON
水溜めする曜日を定義します。標準では土曜日にしてありますが、V_WTCGnowをAUTOにしていればその日に水溜めも可能です

-----バケツのフロートスイッチ検知 V_WTFlt-----
Fallback OFF
Set OFF
If S_WF1 OPEN Then ON
If S_WF2 CLOSED Then OFF
Defer 000:10 Then ON
Defer 020:00 Then OFF
バケツのフロートスイッチを制御します。フロートスイッチのどちらかがCLOSEDになるとOFFになります。Deferで20分を指定して、水が多めに入るようになっています(ギリギリだとON/OFFを繰り返すことになるので)。また、フロートスイッチをちょっと触るとそれでONに変わることがあったので、ONにするときも10秒の待ちを作ってあります

-----水流ポンプ＆ヒーター V_WT_WvHt-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_WTFlt = OFF Then ON
If Time 09:00 to 23:59 Then OFF
If Output V_WTCGweek = OFF Then OFF
水流ポンプを制御します。曜日の指定と、フロートスイッチを条件にしていますので、9時を過ぎたら自動でOFFになりますし、9時前に水換えをはじめたときでも、水が減ってフロートスイッチがOpenになるので、ちゃんとヒーターは切れます
空焚きしたらヒーターは使えなくなってしまうので重要ですね

■Google Homeで制御

ではGoogle Homeから水溜めを開始できるようにしていきます。

ひとまずbin配下にシェルスクリプトを配置します。ここでは上記で定義しているV_WTCGnowをAUTOにできるようにしています。なお/home/myhubot/binのパスは環境に合わせて変えてください

#!/bin/sh
# 水溜め開始

# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=V_WTCGnow
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$1
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=1
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=9h

/home/myhubot/bin/apexcontrol.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE $DEF_MODE $WAIT

そのあと実行権限をつけておきます。
chmod 755 /home/myhubot/bin/apex_wtcgnow.sh

あとの作業のために、関連するモジュールはアップデートしておきます
sudo systemctl stop homebot
sudo npm update
sudo npm update -g
npm install hubot-broadlink-rm@latest

コマンドを登録しておきます
bin/hubot
homebot command apex:wtcgnow bin/apex_wtcgnow.sh "#"

コマンドのテストします。これでOutletがON/OFFされればOKです
homebot send apex:wtcgnow(0)
homebot send apex:wtcgnow(1)
exit

そのあと、DBを保存
redis-cli save

最後にサービスを再起動しておきます
sudo systemctl restart homebot

もしうまくOutletが動かないときは、以下のコマンドでどこでエラーになったのか判りますのでやってみてね(デバッグモードでシェルスクリプトを実行します)
sh -x /home/myhubot/bin/apex_wtcgnow.sh 1

あとはIFTTTで起動キーワードを登録します。(クリックで拡大)

Google Homeに話しかけてみて、うまく認識されるか試してください。

今回IFTTTでポイントとなるのは[23:55]の部分です。
send [23:55] apex:wtcgnow(0)

hubot-broadlink-rmのバージョンアップで実装されていて、指定した時間になるまで待つことができます。このおかげで、「バケツに水をためて」といったらすぐに水を溜めはじめるのではなく、その日の夜になるまで待ってから水を溜め始めるってことができます。
注意点としては、hubotのサービスを再起動したりするとそれを忘れてしまうことぐらいでしょうか

あとGoogle Homeに任意の言葉を喋らせることができます。
詳細は「Google_Homeの喋らせ方」を見てください。

ただしうちではうまくsay.jsが動かなかったので、Google Homeを検索せずにIPアドレスを直接指定する方法にしています。

#!/usr/local/bin/node
const home   = require('google-home-notifier');
const argv   = process.argv;
const text   = argv[2] || '';
const lang   = argv[3] || 'ja';
const device = argv[4] || '';

home.ip("192.168.1.26");
home.device(device, lang);
home.notify(text, (res) => console.log('said '+ text));

なおエラーになるのはGoogle Homeの検索がうまくいかないからのようなので、該当のソースを書き換えれば良いです。

これを使って、フィードモードで残り時間を教えてくれるようにしました(クリックで拡大)

フィードモードは20分なので、5分毎に喋らせれば良いだけです
send apex:feednw(0) [5m] say(あと15分です) [5m] say(あと10分です) [5m] say(あと5分です) [4m] say(もうすぐ再開します) [10s] apex:feednw(1)

ただし元のfeed(0)だとsleepでひたすら待ち続けることになるので、そうじゃないバージョンを作る必要があります
以下をbin配下に格納して実行権限を付けてください

こちらはsleepしないバージョンです

#!/bin/sh
# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=$1
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$2
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=$3
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=$4

if   [ "$TGT_MODE" = "$DEF_MODE" ]; then
	/home/myhubot/bin/apexconnect.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE
else
	/home/myhubot/bin/apexconnect.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE
fi

そしてそれを呼び出すようにします

#!/bin/sh
# FEED Mode 汎用

# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=V_Feednow
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$1
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=1
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=21m

/home/myhubot/bin/apexcontrol_nw.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE $DEF_MODE $WAIT

あとはコマンド登録すれば良いです
homebot command apex:feednw bin/apex_feed_nw.sh "#"

こっちのコマンドは元のモードには戻しませんので、戻し忘れ注意です

hubot-broadlink-rmのおかげで色々便利になりますね。

この他、「赤外線信号のタイミングを調整する」にあるとおり、起動時間そのものを口頭指示できたりします。

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APEXで1回きりのOutlet実行、自動OFF

2018-02-27

APEXで1回きりのOutlet実行、自動OFF

APEXを使っていて、例えば「水換えを今すぐ開始したい」、「自動給餌を今すぐ行いたい」って時が結構あります。それらのトリガー用Virtual Outletを用意してあったとしても、あとで手動でOFFにする必要がありますがそれを改善したいと思います。Google Homeのトリガーもこれを使っています

まぁ1年前ぐらいにやってあったのですが、紹介し忘れていましたので書いておきます

なお元の記事はこんな感じです。プログラムを比べてみてください
APEXを使った自動水換えシステム！
Automatic Feeding System

■ポイント
手動でOFFが不要になるポイントはWhen命令です。この命令は指定した時間(ここでは240分…4時間)経過したら強制的にOutletがOFFとなります
-----V_WTCHnow-----
Fallback OFF
Set ON
When On > 240:00 Then OFF

本来は自動給水でセンサー故障により給水しすぎたとき、自動停止させるために使います。その応用ですね。去年のファームウェア更新で実装されています
なお強制停止したあとはエラーとして記録されますので、E-mail送信やアラーム鳴らすってことができます
If Error V_WTCHnow Then ON

■自動水換えの開始トリガー
とりあえず実装した結果はこんな感じです

まずは自動水換えを手動でスタートさせるトリガーとなるのはこちらです。4時間経過したら止まります
-----水換え手動開始 V_WTCHnow-----
Fallback OFF
Set ON
When On > 240:00 Then OFF

これに伴って、それぞれ書き換えたので再掲しておきます

自動水換えをスケジュール起動させるトリガーです。スケジュールで水換えしない場合はOFFにしておきます。この設定では土曜日の12時から開始されます
-----水換えスケジュール開始 V_ATWTCh-----
Fallback OFF
Set OFF
If Time 12:00 to 16:00 Then ON
If DoW SMTWTF- Then OFF

そしてこれが水換えトリガーです。V_WTCHnowとV_ATWTChの両方どちらかがONなら水換えを開始するようにします
-----水換えトリガー V_WTCHtgr-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_ATWTCh = ON Then ON
If Output V_WTCHnow = ON Then ON
If Output V_FeedTime = ON Then OFF
If FeedA 000 Then OFF
If FeedC 000 Then OFF
If FeedD 000 Then OFF

あと、以前はV_ATWTChが水換えトリガーだったので、それぞれV_WTCHtgrに書き換えます
-----みずためから給水ポンプ2 WT_PumpAT-----
Fallback OFF
If Output V_WTCHtgr = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF
If Output V_FltUpper = OFF Then OFF
If Output V_WTFlChk = ON Then OFF
If Output V_UpperChk = ON Then OFF
When On > 075:00 Then OFF
Defer 009:00 Then ON

排水については、給水と同時に行うようにしました。「If Output WT_PumpAT = ON Then OFF」を消しただけです。以前は給水して水位が上がってから排水していましたが、時間がかかるのでスピードアップのためです。どちらでも良いかと思います
-----排水ポンプ WT_DrPump-----
Fallback OFF
If Output V_WTCHtgr = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF
If Output V_FltLower = OFF Then OFF
When On > 080:00 Then OFF
Defer 003:05 Then ON

これは変えていませんが再掲
-----サンプの上フロートスイッチ検知 V_FltUpper-----
Fallback OFF
Set OFF
If S_UpF1 OPEN Then ON
If S_UpF2 CLOSED Then OFF
Defer 000:05 Then ON

これも再掲
-----サンプの下フロートスイッチ検知 V_FltLower-----
Fallback OFF
Set OFF
If S_DwF1 OPEN Then ON
If S_DwF2 CLOSED Then OFF
Defer 000:05 Then OFF

-----給水の流量チェック V_WTFlChk-----
Fallback OFF
If Output WT_PumpAT = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = OFF Then OFF
If FlowWT > 10.0 Then OFF
Defer 000:20 Then ON
Min Time 060:00 Then ON

給水も排水もしていない時は、プロテインスキマーをONにするように修正しました
-----スキマーOFF V_SkimStop-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output WT_PumpAT = ON Then ON
If Output V_WTCHtgr = ON Then ON
If Output V_SkimStart = OFF Then ON
If Output V_SkimStart = ON Then OFF

これは前無かったと思います。給水も排水もしていない時は、プロテインスキマーをONにします。水換えが早めに終わったらスキマーを自動再開させるためです
-----スキマーON V_SkimStart-----
Fallback OFF
Set ON
If Output WT_DrPump = ON Then OFF
If Output WT_PumpAT = ON Then OFF
Defer 010:00 Then ON

こちらはそのまま(自動給餌の設定が追加にはなっていますが)
-----スキマー Skimmer-----
Fallback ON
Set ON
If Output V_FeedDL60M = ON Then OFF
If Output V_SkimStop = ON Then OFF
If FeedA 060 Then OFF
If FeedC 003 Then OFF
If FeedD 003 Then OFF

-----自動給水 V_ROtime-----
Fallback OFF
Set OFF
If Time 23:00 to 23:03 Then ON
If Time 05:00 to 05:03 Then ON
If Time 11:00 to 11:03 Then ON
If Time 17:00 to 17:03 Then ON
If Output V_WTCHtgr = ON Then OFF

■自動給餌の開始トリガー
実装した結果はこんな感じです

構造は同じですね

こちらがフィードモードを手動で開始するトリガーです。20分で停止します
-----自動給餌の手動開始 V_Feednow-----
Fallback OFF
Set ON
When On > 020:00 Then OFF

こちらがスケジュールで起動する場合です。AFSで給餌するだけなので、15分で再開です
-----自動給餌のスケジュール開始 V_FeedAuto-----
Fallback OFF
Set OFF
If Time 07:00 to 07:15 Then ON
If FeedA 000 Then OFF
If FeedC 000 Then OFF
If FeedD 000 Then OFF

上記のV_FeednowとV_FeedAutoを統合して、どちらかONなら開始します
-----自動給餌のトリガー V_FeedTime-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_FeedAuto = ON Then ON
If Output V_Feednow = ON Then ON
If FeedA 000 Then OFF
If FeedC 000 Then OFF
If FeedD 000 Then OFF

復帰後の待ち時間用はこちらです。これは2分待ち
-----2分待ち V_FeedDL2M-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_FeedTime = ON Then ON
Defer 000:05 Then ON
If Output V_FeedTime = OFF Then OFF
Defer 002:00 Then OFF

同じく10分待ち。メール送信を止めるために使います
-----10分待ち V_FeedDL10M-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_FeedTime = ON Then ON
Defer 000:05 Then ON
If Output V_FeedTime = OFF Then OFF
Defer 010:00 Then OFF

同じく60分待ち。スキマー停止に使います
-----60分待ち V_FeedDL60M-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_FeedTime = ON Then ON
If Output V_FeedTime = OFF Then OFF
Defer 060:00 Then OFF

AFSそのものは変更ありません
-----AFS Feeder-----
Fallback OFF
Set OFF
If Output V_FeedTime = ON Then ON
If FeedA 000 Then ON
If FeedB 000 Then OFF
If FeedC 000 Then OFF
If FeedD 000 Then OFF
Defer 003:00 Then ON

FeedAが定義されている各機材に対して、この待ち用Outletを定義します。例えばこんな感じ
-----ROの電磁弁 ROSValve-----
Fallback OFF
Set ON
If Output V_FltUpper = OFF Then OFF
If Output V_FltLower2 = OFF Then OFF
If Output V_ROtime = OFF Then OFF
If Output V_FeedTime = ON Then OFF
When On > 004:00 Then OFF
Defer 000:05 Then ON
Defer 000:05 Then OFF
If FeedA 000 Then OFF
If FeedC 000 Then OFF
If FeedD 000 Then OFF

2分待ちさせたい機材は定義するOutletを変えればOKです
-----メインポンプ MainPump-----
Fallback ON
Set ON
If Output V_FeedDL2M = ON Then OFF
If FMM_Lk CLOSED Then OFF
Defer 000:10 Then ON
Defer 000:10 Then OFF
If FeedA 001 Then OFF
If FeedC 001 Then OFF
If FeedD 001 Then OFF

スキマーは60分待ちです
-----スキマー Skimmer-----
Fallback ON
Set ON
If Output V_FeedDL60M = ON Then OFF
If Output V_SkimStop = ON Then OFF
If FeedA 060 Then OFF
If FeedC 003 Then OFF
If FeedD 003 Then OFF

といった感じです。ちょっと長いですがこんな感じでできます

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Google HomeとAPEXの連携

2018-02-21

ちょっと今さらですがスマートスピーカーのGoogle Homeを購入してみましたので、どうせならとAPEXと連携できるようにしてみました

どんな感じになったかはとりあえずこの動画を見てみてください。ちょっと未来的な感じになってると思いますｗ

あとはこちらを見てみてください。
Google Homeで出来る22の事と使い方・音声コマンド例のまとめ(1/21更新)

単独でもそこそこ便利で結構多機能ですが、どうせならと水槽の機材やテレビ、照明、エアコンを操作できるようにしました
APEXでたまに照明等のOutletを個別操作しますが、戻し忘れが嫌ですし、意図せずAUTOで使うべきOutletを操作していたというのも怖いですよね。今回の方法では照明やVortech、スキマー等の特定の機材だけ操作できるようにしました。また、一定時間経過したらAUTOに戻すという機能も付けています。

実施方法は以下のサイトを参考にさせていただきました。先人達に感謝
・Smart Homeさん
・R2Rのこちらのスレッド

■はじめに…APEXの操作ってどうやるの？

APEXはAPEXのWeb画面にアクセスするか、APEX FUSIONからアクセスしてOutlet操作するのが基本です。Google Homeから操作するなら、このWeb画面の操作をせずに直接変更が必要になります

その直接操作のキモとなるUNIXコマンドはこれです。(R2Rのスレッドより)
curl -X POST --user admin:PASSWORD http://APEX_LOCAL_IP:APEX_PORT/status.sht?ATO_state=1&Update=Update

cURLはWebサイトにコマンドラインから手軽にアクセスする素敵ツールです。ここでは、自宅のネットワークにあるAPEXに対してOutletを操作しています。
ATO_stateはAPEXのOutletの名前、そのあとの=1がOFFにするって意味です。これが=0ならAUTO、=1ならOFF、=2ならONとなります。

なので例えばうちの環境なら
http://192.168.1.50:8081/status.sht?T5_FAN_state=2&Update=Update
とすると水槽のT5が点灯し、
http://192.168.1.50:8081/status.sht?T5_FAN_state=1&Update=Update
とすると水槽のT5を消すことができます

Google Homeに「水槽の照明をつけて」と言ったら、それに連動して上記のコマンドを発行してあげるようにしたら、Google Homeから水槽照明を操作できたってことになります

■連携イメージ

連携イメージはこんな感じです。クリックで拡大します

キモになるのは自宅サーバの部分です。ここから上のcurlコマンドを実行します
負荷が少ないのでFireTVのようなAndroidベースの動画プレイヤーで実現できます。小型で省エネですね。NetflixやYoutubeとかもサクサク見られるので便利ですよ
もちろん、Linux系のOS(Ubuntuとか)をパソコンに入れても良いですし、MacもBSD UNIXベースなのでそれでも良いです。Windows 10ならストアアプリにUbuntuがありますのでそれでもできます。でも24時間動かし続ける必要があるので、やはり小型の装置の方が良いですね。ラズベリーパイという学習用の小型PCもありますが、インストールに結構慣れが要ります

連携はインターネットのIFTTT(イフト)というサービスを使います。IFTTTは様々なネットサービス同士を連携できるサイトで、例えばTwitterのフォロワーが増えたらGmailを送るとか、Instagramで写真を投稿したら、Twitterにも同じ写真を掲載するといったことに使えます。ネットサービスの数が数百連携できるので非常に便利なサイトです
設定はこんな感じ

あとslackはビジネス向けのチャットサイトです
今回のケースでは、Google Homeに「水槽の照明を点けて」と話したら、slackで命令を話すという連携に使います。その命令を自宅のサーバーで受け取って連携する感じですね(hubotという、チャットボットが受け取ります)

slackを使うと何が良いかというと…　R2Rの方法だと自宅サーバーのWebサイトを外部に公開(ルーターの設定変更)しないとできません。パスワードを設定するとは言えちょっとリスクがあります。slackを使うとルーターの設定変更せずに、命令を受け取ることができます

なお自宅のテレビ、照明、エアコンを連携させる方法はこんな感じです。eRemote mini(海外だとRM Mini3)はwifi付きの学習リモコンで、テレビとかの赤外線信号を学習して、それを発信する機能があります。学習リモコンは、赤外線リモコンなら何でも覚えてくれるので、赤外線を使っている機材ならどんなものでも操作できるようになりますね

※大きく見えますが実物は7cm程度と小さいです

構成はこんな感じなので、同じ仕組みでできます

■必要なもの
・水槽操作用：APEX
・声で操作用：Google Home(またはGoogle Home mini)
・赤外線操作用：eRemote mini(海外だとRM Mini3)
・赤外線学習用：テレビ、室内照明、エアコンのリモコン
・自宅サーバー用：FireTV BOX(FireTV Stickも可)や、UNIX/Linux系OSが動くもの

あると良いもの
・Chromecast(YoutubeやNetflix動画を見るときに)

■構築手順

手順はこんな感じです。順番に実施してください。順番にやっていくとeRemote mini(海外だとRM Mini3)の設定も一緒にできてしまいます。

Fire TV Stickをhubotサーバ化してRM Mini3を操作する

hubotの雛形の生成

hubotでRM Mini3を操作する

SlackでRM Mini3を操作する

Google HomeでRM Mini3を操作する

Rasberry Piの起動時にhubotも自動的に起動させる

ここまで来るとテレビ等の赤外線操作がGoogle Homeでできるようになっているはずです。

■APEXの操作下準備

APEXを操作するためにcurlコマンドを実行するシェルスクリプトを用意します
以下に示すのでコピペしてください。#!/bin/shのところが1行目で、apexconnect.shといった名前で保存してください
全て ~/homebot/bin 配下に格納して、chmod 755 ~/homebot/bin/*.sh で実行権限を付けてください

まずはcurlを発行するシェルスクリプトです

#!/bin/sh
OUTLET=$1
COMMAND=$2
(curl -X POST --user admin:PASSWORD http://APEX_LOCAL_IP:APEX_PORT/status.sht?${OUTLET}_state=${COMMAND}&Update=Update ) > /dev/null 2>&1
exit 0

※PASSWORDと、APEX_LOCAL_IP:APEX_PORTは環境に合わせて書き換えてください。

Outletを操作するためのシェルスクリプトです。重要なのは普段使っているモード以外を指定すると、一定時間後に戻すようになっているってことです。Outletが普段はAUTOで使っていて、Google HomeからONにしたけど1時間経過したら自動でAUTOに戻すって使い方になります。消したままトラブルなんてことはいやなので…

#!/bin/sh
# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=$1
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$2
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=$3
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=$4

if   [ "$TGT_MODE" = "$DEF_MODE" ]; then
	/home/myhubot/bin/apexconnect.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE
else
	/home/myhubot/bin/apexconnect.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE
	sleep $WAIT
	/home/myhubot/bin/apexconnect.sh $TGT_OUTLET $DEF_MODE
fi

そしてOutlet毎にスクリプトを定義します。ここではT5用です

#!/bin/sh
# T5照明

# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=T5_FAN
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$1
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=0
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=1h

/home/myhubot/bin/apexcontrol.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE $DEF_MODE $WAIT

こちらはスキマー用

#!/bin/sh
# Skimmer
TGT=Skimmer

# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=Skimmer
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$1
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=0
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=1h

/home/myhubot/bin/apexcontrol.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE $DEF_MODE $WAIT

こちらはフィードモード用です

#!/bin/sh
# FEED Mode A

# 対象のAPEX Outlet
TGT_OUTLET=V_Feednow
# 変更したいモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
TGT_MODE=$1
# 普段使用しているモード 0=Auto 1=OFF 2=ON
DEF_MODE=1
# 変更したモードを戻すまでの待ち時間(SLEEPへの引数)
WAIT=30m

/home/myhubot/bin/apexcontrol.sh $TGT_OUTLET $TGT_MODE $DEF_MODE $WAIT

といった感じで用意します。

そのあと、hubotでコマンドを定義します。

cd ~/homebot
bin/hubot

homebot command apex:vortech bin/apex_vortech.sh "#"
homebot command apex:t5 bin/apex_t5.sh "#"
homebot command apex:led bin/apex_led.sh "#"
homebot command apex:skimmer bin/apex_skimmer.sh "#"
homebot command apex:wtchnow bin/apex_wtchnow.sh "#"
homebot command apex:feed bin/apex_feed.sh "#"
homebot command apex:ro bin/apex_ro.sh "#"

登録されたことはこれで確認します
homebot list

といった感じでコマンドとシェルスクリプトを関連付けます。
ここではVortechポンプ、T5、スポットLED、自動水換え、フィードモード、RO浄水器を制御できるようにしてあります

あとは
send apex:t5(2)
とhubotに指示すればT5が点き、
send apex:t5(1)
とすればT5が消え、
send apex:t5(0)
とすればT5が自動制御に戻ります

■IFTTT登録

ではIFTTTでどの日本語キーワードに反応するのかを定義していきます。もしExcelからインポートができたりすると楽なんですが、どうやら一個一個コピペしないとだめみたいですね…

登録方法は
Google HomeでRM Mini3を操作する
と全く同じです。
違うのはslackに渡す文字が
send apex:t5(2)
になるだけです。

ひとまず定義してあるのはこんな感じです。クリックで拡大します
APEXだけじゃ無く、半分から下側は赤外線で操作する家電たちです。多少言葉がぶれても良いようにキーワード多めに定義してあります。

具体的な登録内容はこんな感じ。こちらは日本語キーワード

こちらはslackに伝えるメッセージ内容です。指示内容はシンプルですね

これでGoogle Homeから操作できるはずです。うまくできたかGoogle Homeに話しかけて試してみてください

■なんか大変そう？
ここまで紹介してきましたが、これらのことがGoogle Homeでないとできないのか？というとそんなことはありません

スマートフォンなら、Google Assistantアプリ、iPhoneならSiri、
家で使うならAmazon Echo、Apple Homepodから同じようなことはできます(たぶん…　IFTTTと連携させれば良いので…)
Google Home買う前にちょっと試したいと思ったら、Android スマートフォンでGoogle Assistantアプリを使ってみてください。
使い勝手は同じです

あと、eRemote mini(海外だとRM Mini3)を使うのに自宅サーバーが必須なのかというとそんなことはありません。実はGoogle Homeと直接連携できますので、Androidアプリから設定すればIFTTT無しで連携できます
今回のケースではAPEXと連携するためにIFTTTが必要なので、eRemote mini(海外だとRM Mini3)もついでに設定しています。また「テレビの音量を 3 あげて」と言った感じで n 上げる、下げる指示ができるのも良いところです。チャンネルも同じ感じでできます

これらの設定はちょっと大変ではありますが、やり遂げると家の中がちょっと未来的な感じになって楽しいです。ついでにLinuxの使い方も何となく判るのでお勧めですｗ

Neptune Systems社のAPEX FUSIONとGoogle Homeが直接連携してくれればここまで苦労しないのですが…　そうなるまではこういった方法でしか連携できません
RadionやHydraとかのLED照明は単純なON/OFF制御じゃないのでできません。これもそれぞれEcoSmart LiveやmyAIのサイトと連携ができないとどうしようも無い感じ…　待ちましょう

■利用範囲を拡大
ここまで来たら色々とやってみたくなると思います。
例えば…
・Google Home miniを寝室にも置いて、寝室からでも操作できるようにする(アラームは寝室の方が良いですし、リビングのエアコンを事前に点けるとかもできますね)
・IFTTTでエアコンをタイマー起動する
・人感センサーで照明やテレビを自動で点けてみる
・壁のスイッチを小型ロボット操作
・スマートコンセントでタイマー＆リモート操作
・Twitterでメッセージをもらったら、Google Homeに話してもらう
等々、組み合わせて色々とできちゃう世の中になってきています。便利になってきましたね